собираться
собираться is imperfective. It's perfective counterpart is собраться

Present

Я собираюсь
Ты собираешься
Он собирается
Мы собираемся
Вы собираетесь
Они собираются

Past

Masculine собирался
Neuter собиралось
Feminine собиралась
Plural собирались

Future

Я буду собираться
Ты будешь собираться
Он будет собираться
Мы будем собираться
Вы будете собираться
Они будут собираться

Imperative

Ты собирайся
Вы собирайтесь